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没有独立写过，看过书研究学习过。

 入门Linux用的是SIN210。SIN210 用到的驱动基本都有了，没有的，同类产品也有了，都可以简单改改放到SIN210上面。

最近在看这本书

硬件篇
第4章Android系统移植 
4. 1Android 结构介绍
4. 2Android 内核结构和设备驱动 
4. 2. 1Android内核源代码结构 
4. 2 .2Android常用设备驱动 
4. 3Android 内核基本配置 
4. 3. 1Android内核中的Kconfig文件 
4. 3. 2Android内核配置选项 
4. 4Android内核编译 
4. 4. 1Android内核中的Makefile文件 
4. 4. 2解压Android内核源代码 
4. 4. 3编译Android 内核 
4. 5DMA-210XP平台Android文件系统烧写 
4. 5. 1烧写u-boot到Nand Flash 
4. 5. 2烧写zImage内核映像文件 
4. 5. 3烧写ramdisk-uboot.img映像文件 
4. 5. 4烧写Android System.img文件 
4. 5. 5烧写Android userdata.img文件 
4. 5. 6启动Android系统 
4. 5. 7TF卡自动更新kernel和Android系统文件 
第5章S5PV210硬件结构 
5. 1S5PV210微处理器 
5. 1. 1概述 
5. 1. 2S5PV210体系结构 
5. 1. 3S5PV210关键特性 
5. 2GPIO接口 
5. 2. 1GPIO概述 
5. 2. 2GPIO专用寄存器 
5. 2. 3GPIO接口应用举例 
5. 3PWM定时器 
5. 3. 1PWM概述 
5. 3. 2PWM操作
5. 3. 3PWM专用寄存器 
5. 3. 4PWM接口应用举例 
5. 4DMA控制器 
5. 4. 1DMA概述 
5. 4. 2DMA专用寄存器 
5. 5UART串行接口 
5. 5. 1UART接口特性 
5. 5. 2UART操作 
5. 5. 3UART专用寄存器 
5. 5. 4UART接口应用举例 
5. 6SPI接口 
5. 6. 1SPI接口特性 
5. 6. 2SPI操作 
5. 6. 3SPI专用寄存器 
5. 6. 4SPI接口应用举例 
5. 7IIC总线接口 
5. 7. 1IIC概述 
5. 7. 2IIC操作 
5. 7. 3IIC专用寄存器 
5. 7. 4IIC接口应用举例 
5. 8ADC及触摸屏接口 
5. 8. 1ADC及触摸屏特性 
5. 8. 2功能描述 
5. 8. 3ADC及触摸屏专用寄存器
5. 8. 4ADC 转换应用举例
第6章接口驱动程序开发 
6. 1LED接口及驱动程序 
6. 1. 1LED驱动电路
6. 1. 2LED驱动程序分析 
6. 1. 3LED驱动程序Makefile文件 
6. 1. 4LED驱动测试
6. 1. 5LED界面设计 
6. 1. 6LED JNI设计 
6. 1. 7LED程序测试
6.2背光调节控制程序 
6. 2. 1背光控制接口 
6. 2. 2背光驱动设计
6. 2. 3背光界面设计 
6. 2. 4背光JNI设计 
6. 2. 5背光程序测试
6.3键盘接口及驱动程序 
6. 3. 1键盘接口
6. 3. 2内核驱动 
6. 3. 3键盘界面设计 
6. 3. 4键盘程序测试
6.4UART串行接口及通信程序 
6. 4. 1UART串行接口 
6. 4. 2Linux串行接口操作 
6. 4. 3UART界面设计 
6. 4. 4UART JNI设计 
6. 4. 5UART程序测试 
6.5ZigBee接口及通信程序 
6. 5. 1ZigBee介绍 
6. 5. 2ZigBee接口设计 
6. 5. 3ZigBee JNI设计 
6. 5. 4ZigBee程序测试 
6.6Wi-Fi接口及通信程序 
6. 6. 1Wi-Fi介绍 
6. 6. 2Wi-Fi程序设计 
6. 6. 3Wi-Fi程序测试 
6.73G接口及通信程序 
6. 7. 13G介绍 
6. 7. 23G程序设计 
6. 7. 33G程序测试 
6.8MediaPlayer播放器程序 
6. 8. 1MediaPlayer介绍 
6. 8. 2MediaPlayer程序设计 
6. 8. 3MediaPlayer程序测试