EEPW论坛

日子过得真快，感觉好久没来这里了，，，，

好吧，看到大家发帖的热情也不是很高啊，也是好久没更新了

月末了毕设要给老师汇报了，干脆这里的也一块总结下

首先说明下，本人小白，今年才学的linux，新手入门的可以看看，大侠们就不要来挑刺了。。

（一）刷机

拿到板板时候是潘大的固件，，有时候能发无线有时候不能的，后来得知可以刷这个，，（链接好像在起步资料中）也就刷了

听说有的板成转了，有了这个u-boot我也是放心多了，，，

再说下这个u-boot，真是好，各种信息都有，比起开始用的路由的u-boot只有一个刷固件的框真实强100倍，但是，，这个u-boot刷机慢的要死，，每次都要5-10分钟吧，很是急人，，不知道是不是我操作有误，求指导。

固件开始刷的就是给的那个文件中的这个

后来要用的到网络摄像头，在wiki上下了这个https://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Special%3AListFiles&limit=50&ilsearch=camer&user=

然后就刷，，

然后就没有无线，没有luci，串口看摄像头不识别，，，，

慢慢解决吧，，

先更新

电脑连上网putty登陆上系统

opkg update  快的时候1-2分钟，网慢的时候，，，等网好了再说吧

安装luci

opkg install luci 

然后打开无线（刚刷的系统默认是不开无线的）

cd /etc/config 

ls下如图

里面有个wireless 用vi打开将option disable 1屏蔽掉，保存退出

然后打开uhttpd功能

cd /etc/init.d 里面有uhttpd 使能打开（只能在根文件下打开）

/etc/init.d/uhttpd enable

/etc/init.d/uhttpd start

这样就可以访问192.168.1.1 就有luci了，，然后修改下密码，以后可以通过ssh登陆了

openwrt 的luci

，，说一点，原来可以通过串口修改登陆密码的，，

passwd root就可以改了 ，有次登陆不上luci 以为没密码就不能用ssh登陆了

（二）

好像写的有点乱了，，再写挂载网路摄像头，按照wiki上的没错，刷上固件，插上摄像头然后打开mjpeg就应该出图像了，但是，，，

第一次插上摄像头，串口打印信息和wiki上一样，，眼看就能看图了，，可是完成

后，浏览器上啥也没有，空空的，，

然后开始找问题，，摄像头，是uvc格式的，可以  固件，版主说了，是能用的测试过了，看看固件里，mjpg—stream有，video-uvc有，，好吧，听从版主意见换一个摄像头，买了这个

老板人很好，发货也快，，没几天就来了，然后就又来问题了，插上摄像头后串口打印信息

就是不识别，问店家，，不知道，，应该是坏了，重发一个吧，我去啊，这次快递的速度我不骂你了，一个星期，，你是叫百世汇通是吧，记住了！

好的摄像头是正常工作了，，在/dev下有video0这个设备，就是系统识别了摄像头，然后mjpg打开就是想要的图了

但用stream还是不能出图像， 只能用action=snapshot刷新看，这就够了，我是要在android平台上用的，所以就算暂时弄完了。这部分可是浪费了时间了，哎，说多了都是泪。

（三）还有那个microduino我打心里就没想玩这个，主控我用的是stm32，因为要用的资源比较多，比如需要用16路pwm输出所以选用的zet6的，资源刚好用完，，要是用mega各种模拟pwm调个占空比，频率太繁琐了，， 但它就在这，不用就浪费了，还是挺可惜的

这个片子就是给不会配寄存器的人准备的，用的简单，无脑，做东西还是挺方便的，，想想用它干啥，，，

就把主控的oled部分显示给它吧

stm32接收蓝牙指令及其操作状态通过串口发送给mega然后在oled上显示

程序很简单，就

  while (Serial.available() > 0)  //有串口缓冲数据就一直循环
  {        

    comdata=char(Serial.read());//   //读取数据，每次只读取一个字节
    delay(2);//串口缓冲
   Serial.print(comdata);  //打印串口数据  
    if(comdata== 'a') showtext="front";   //接收指令对应显示
……

这都很简单，唯一个浪费时间的地方是oled的排版显示，尤其是在显示汉字的时候，，wiki讲的挺好的

https://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=第二课--Microduino_OLED使用/zh

有个地方，在显示汉字时候，字体大小不是通过这个改变的

如果不选择32*32显示的是乱码，，大小是通过   u8g.setFont(u8g_font_5x7);改变的，这个u8g的库想用好真实不容易，，ardunio的ide简洁但不是很实用，想找函数的参数还需要自己打开库文件夹自己找，，麻烦啦

找到文件夹下的library-u8glib-utility-打开u8g.h

这样才能找到那些参数可用

不写了，饿了去吃饭