求教姿态解算延迟问题的原因-电子产品世界论坛

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求教姿态解算延迟问题的原因

菜鸟

2015-04-01 19:44:16 打赏

移植了一个程序，但是不知道为什么，姿态解算会落后挺久的。

即动了下飞机到一个角度，解算出来的欧拉角，却是慢慢变到那个角度的。不知道这是哪里的问题？

院士

2015-04-02 09:12:19 打赏

2楼

问问烈火

高工

2015-04-11 15:05:33 打赏

3楼

移植的啥程序。用的什么方法做姿态解算，可能原因很多

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