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SUMO 相扑机器人(始祖级) 组装过程

eepwnet
专家
2015-04-10 10:15:41     打赏

Dfrobot 专为当下流行的相扑机器人大赛定制的机器人终于诞生了。做为DFrobot sumo robot家族的第一款，其有以下三个特点：灵巧 简单 有效。
在轻量级别的Sumo robot 相扑机器人大赛上，始祖级灵巧快速的特点使其成为赛场上主力，其优秀的可扩展性又能使始祖级变成为各种不同特点的相扑战士！来吧。小伙伴们，始祖级你值得拥有！！

这个套件的相关资料

http://www.dfrobot.com.cn/goods-809.html


DFRobot的机器人包装还是挺讲究的，不过没有发现图纸，可能更利于自由发挥吧，但对于初学者似乎有些难，在网上找到了一个倒叙的资料，可以作为参考

http://www.dfrobot.com.cn/image/data/KIT0045/SumoRobot_install.pdf



别的都挺好，两个轮胎太味了，掉价。。。。

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eepwnet
专家
2015-04-10 10:55:03     打赏
2楼

除了轮胎,其他配件还是很精致的,两个减速电机太小巧了,不过没有配连接线,需要自己准备了,相对电机而言主控板和电池盒显得硕大了,有人说是两轮平衡车嘛,还真不是,因为还有两个万向轮,不过或许以后可以通过扩展,实现平衡车功能



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eepwnet
专家
2015-04-10 11:05:05     打赏
3楼

本着熟悉结构与学习的态度，组装过程并不是很快，一晚上只安装了两个万向轮和两个马达，下一步是电池盒呢，还是主控板板，还要再考量一下，由于空间不够，需要用尼龙柱架高



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eepwwp
助工
2015-04-10 14:59:20     打赏
4楼

前排支持~



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eepwnet
专家
2015-04-11 13:54:55     打赏
5楼

周末继续组装，不过那个说明也是坑啊，明明给配了四个铁角，说明中要用五个，下图来自说明，只能自己改造了


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eepwnet
专家
2015-04-11 13:58:04     打赏
6楼

改造过的电池部分，似乎还是不太合适，凑合吧，循线传感器没有架子，找了两个铜柱，距离传感器说明和产品图相反，按照说明的方向安装的，颜色也不一样



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eepwnet
专家
2015-04-11 13:59:27     打赏
7楼

这个确实是始祖级了，新版的都是双层了，好装很多


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eepwnet
专家
2015-04-11 14:01:56     打赏
8楼

好吧，用纸壳做了块垫板，终于装上了，不过由于主控反着装的，自己配的电机线似乎又短了，全拆重来，问题又来了，尼龙柱很可能要挂了。


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eepwnet
专家
2015-04-11 14:04:30     打赏
9楼

官方商品图都是用的铜柱，结果实配就打折了



配置清单：


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eepwnet
专家
2015-04-11 14:05:56     打赏
10楼
好吧，先去找些铜柱备着，今天就先到这里了，电机线不够长，得大拆了，但愿尼龙柱不要都挂掉，真有点一次性的感觉

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