两轮自平衡小车是一个集动态决策和规划、环境感知、行为控制和执行等多种功能于一体的综合复杂系统，其关键是在解决自平衡的同时，还能够适应在各种环境下的控制任务。通过运用外加速度传感器、角速度传感器等，可以实现小车的平衡自主前进。两轮自平衡小车，涉及到传感器的驱动，数据的处理，角度的计算，电机的控制等，内容比较丰富。为此EEPW开展一次自平衡小车DIY活动，自己动手DIY自平衡小车，在制作中学习单片机和自动控制。
此次DIY活动奖励基金将达30000元，达标者中至少有80人将得到全额补助！
另有创新奖、功能奖、人气奖及成就奖等你哦！
诱惑！绝对的诱惑！
进入官网参加：http://www.eepw.com.cn/event/action/Balancer_DIY/
视频地址：http://cloud.video.taobao.com/play/u/723377223/e/1/t/3/p/2/24519700.swf
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