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一、我的研究背景

长期从事单片机（51、stm32f1、msp430...）和嵌入式（ARM9、Cortex-A8...）硬件设计与项目开发，在嵌入式网络领域有较深研究。希望可以从事智能设备开发，对嵌入式网络有浓厚兴趣。

二、基本方案设计

本项目旨在开发一个可以网页控制的平衡小车。通过设计一个嵌入式服务器，服务器实现平衡小车控制的API设计，通过浏览器或者手机APP客户端可以获取控制平衡小车的源网页，进而通过良好界面操作，使用ajax技术通知服务器端，完成平衡小车的控制（前进，后退，上坡......）。

三、学习计划

1、学习与巩固编程环境与开发；

2、移植与建立嵌入式web平台（UC/osII LwIP...）；

3、设计并实现网关API调用，与基本智能设备设计；

4、最后测试与提交。