6050通过DMP获取数据时，获取角度数据类型转换是干什么的呢？-电子产品世界论坛

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6050通过DMP获取数据时，获取角度数据类型转换是干什么的呢？

菜鸟

2015-05-22 09:52:57 打赏

6050通过DMP获取数据时，

minibalance.c文件中获取角度那一节中数据类型转换是干什么的呢？什么转化成什么呀？

助工

2015-05-22 10:03:52 打赏

2楼

是这样的，比如陀螺仪以某一速度顺时针方向转的时候数据是100，同一速度逆时针方向则是65535-100

为了方便我们控制，我们当然希望同一速度逆时针方向的时候是-100啦，所以就这么做了

工程师

2015-05-22 10:10:40 打赏

3楼

这个数据转换，MPU读出来的是16位的二进制补码，这是对数据的操作，其实也可以利用signed short类型直接转换为-32768~32767的数

助工

2015-05-22 22:55:06 打赏

4楼

mark一下。。。

菜鸟

2015-05-23 12:13:48 打赏

5楼

谢谢两位的回答

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