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  第一篇Linux驱动基础

写linux驱动是一种辛苦和复杂的工作，驱动作为硬件和应用程序的连接，在嵌入式的操作系统开发中起到重要的作用，首先从构架和分类来看下驱动的构架。

字符设备特点

以字节为单位进行读写，也就是一次传送一个字节。

至少需要open 、close、read和write进行系统的调用。

只能顺序访问数据通道，但是framebuffer类的设备中，应用程序可以通过位置重定义进行特定位置数据的读取。

      应用程序通过/dev下的文件系统结点来访问字符设备，比如访问串口0对应的驱动设备 /dev/ttySAC0，访问自己写的驱动程序/dev/xxx。

        块设备特点

         数据已块的形式进行存放，大小确定，如16k  32k等。

         应用程序也是通过open 、close、read和write进行系统调用。

        块设备和字符设备的区别：内核管理数据的方式不同。

        块设备驱动程序必须向内核文件系统提供专用的接口，这样接口可以使在块设备中存放的文件系统，挂载块设备。比如armlinux系统访问一U盘、TF卡等，都需要一个mount操作。

网络设备

传送的数据是有结构的， 成块的，但是块大小不固定，有结构定义。

任何一个网络通讯都需要一个网络接口进行数据传输。

一个网络接口负责数据的发送和接收。

内核通过调用一套和数据包传送相关函数进行数据传送。

在前期开发中，驱动以模块的形式进行存储，后期稳定之后将驱动打包到内核。

   驱动加载的方法通常有insmod/modprobe例如   insmod ./xxx.o

而卸载则用rmmod进行。

__init   生命之后的函数只用于加载和卸载的时候，其他的时候不进行操作。初始化加载完之后，可将该函数占用的内存释放。

__exit

insmod ./xxx.o   rmmod xxx    2.6.29之后

lsmod|grep xxx

在驱动中，常用static对函数进行修饰，static int xxx：为了说明xxx函数只在当前函数中使用

驱动不是进程，也不是线程，是内核函数的一部分，是线程的一部分。

对于嵌入式的驱动，一般是用来驱动硬件来完成某种功能。

关于如何在ubuntu12.04的32位系统中进行linxu驱动的开发，请看该帖子

http://www.eepw.com.cn/article/264572.htm