DIY两轮平衡小车， 屏幕上显示的电压，只是直接由程序控制的吗？与硬件有关吗？
要知道弄个ADC采集电源电压的目的就是提醒使用者不要使电池过放电。我曾经被同学过放电损坏过一颗4500mAh的镍镉充电电池。过放电直接导致电池变石头，电压接近零，充电充不进去。
至于硬件：
看一下原理图的左下方
图中PA5的地方接STM32C8的模拟输入IO口，公式（1）表示该口的电压（STM32的内部电阻很大可以忽略）。
其中Vbat是电池电压，Vadc是IO口输入电压。公式（2）就是通过ADC转换得到的Vadc，可以得到电池电压。
STM32的ADC是12位的，就是如果3.3v输入的话，采样结果是0x0FFF（即4095）。假如将ADC结果存放到AdcResult1，通过公式（3）就可以得到Vadc。
最终，消去未知变量，得到最终表达式：
在工程的adc.c中，可以看到Voltage是int类型的。转换后是实际值放大100倍。也就是取了4位有效数字。
void Get_battery_volt(void)
{
Voltage=Get_Adc(4)*3.3*11.5*100/1.5/4096;
}
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