DIY两轮平衡小车, 屏幕上显示的电压,只是直接由程序控制的吗?与硬件有关吗?

要知道弄个ADC采集电源电压的目的就是提醒使用者不要使电池过放电。我曾经被同学过放电损坏过一颗4500mAh的镍镉充电电池。过放电直接导致电池变石头,电压接近零,充电充不进去。
至于硬件:
看一下原理图的左下方
图中PA5的地方接STM32C8的模拟输入IO口,公式(1)表示该口的电压(STM32的内部电阻很大可以忽略)。
其中Vbat是电池电压,Vadc是IO口输入电压。公式(2)就是通过ADC转换得到的Vadc,可以得到电池电压。
STM32的ADC是12位的,就是如果3.3v输入的话,采样结果是0x0FFF(即4095)。假如将ADC结果存放到AdcResult1,通过公式(3)就可以得到Vadc。
最终,消去未知变量,得到最终表达式:
在工程的adc.c中,可以看到Voltage是int类型的。转换后是实际值放大100倍。也就是取了4位有效数字。
void Get_battery_volt(void) { Voltage=Get_Adc(4)*3.3*11.5*100/1.5/4096; }


回复
有奖活动 | |
---|---|
分享开发笔记,赚取电动螺丝刀(便携轻巧与无刷电机两款可选) | |
看《关键跃升》,聊聊工作心法、动力、能力、沟通与协作,从五个方面深入交流你的工作心得 | |
【有奖活动】分享技术经验,兑换京东卡 | |
话不多说,快进群! | |
我要给自己挣一部逻辑分析仪 | |
用知识换取送给亲朋的礼物,做个浪漫的开发者 | |
请大声喊出:我要开发板! | |
【有奖活动】EEPW网站征稿正在进行时,欢迎踊跃投稿啦 |
打赏帖 | |
---|---|
Buck电路工作在CCM模式下电感电流的计算公式是什么?被打赏5分 | |
buck电路工作原理被打赏5分 | |
基于MSPM0L1306的MODBUS-RTU协议通讯实验被打赏100分 | |
我想要一部加热台+多合一调试工具被打赏18分 | |
每周了解几个硬件知识+485硬件知识分享被打赏10分 | |
【换取手持数字示波器】树莓派PICO调试器官方固件本地化部署实践被打赏24分 | |
【换取手持数字示波器】分享一个KEIL无法识别CMSIS-DAP调试器的解决办法被打赏20分 | |
【换取手持数字示波器】分享一个自制的ArduinoNano扩展板底板被打赏23分 | |
【换取手持示波器】树莓派PICOW网页烟花被打赏18分 | |
【换取手持示波器】树莓派PICO逻辑分析仪被打赏16分 |