直流电机测速问题？-电子产品世界论坛

共5条 1/1 1 跳转至页

直流电机测速问题？

菜鸟

2015-06-01 19:30:27 打赏

请问测速的原理是什么？是通过输入捕获模式测速的吗？另外谁有电机的资料共享一下。谢谢

菜鸟

2015-06-02 10:49:29 打赏

2楼

电机内置了测速用的码盘。电机每转过一个角度，码盘后面的传感器就输出一个(或者两路)脉冲。CPU对脉冲宽度进行测量，即用定时器计数。这样就知道了转过那个角度的时间，于是就达到了电机/轮子的角速度，结合轮子的直径，就可得到速度。

至于本案中，电机输出的是两路正交信号，利用STM32计数器/定时器的正交编码器功能，可以测到转速。

院士

2015-06-02 10:51:23 打赏

3楼

高工

2015-06-02 12:22:28 打赏

4楼

按照二楼所说即可

测速精度主要看码盘

菜鸟

2015-06-08 17:21:32 打赏

5楼

套件没到手，但试着回答一下常用的测速原理：将电机转一圈即360度等分成若干个扇区，通过编码器检测每个等分扇区后输出对应脉冲，通过检测脉冲数及相应的时间推算出电机速度。

共5条 1/1 1 跳转至页

打赏帖
【换取手持数字示波器】RISC-V架构使用cycle评估代码性能被打赏35分
【换取逻辑分析仪】SoEasy!基于ESP32的简易Wi-Fi遥控小车被打赏41分
【换取逻辑分析仪】记一次数字功放无声问题解决过程被打赏43分
【换取手持数字示波器】RISC-V 架构 lib.a 中 memcpy函数实现解析被打赏33分
【换取逻辑分析仪】基于MQTT协议的儿童遗留检测被打赏46分
【换取逻辑分析仪】旋转吧！立方体被打赏48分
vscode+cmake搭建雅特力AT32L021开发环境被打赏30分
【分享评测，赢取加热台】第一篇树莓派5使用经验之Python虚拟环境的搭建被打赏40分
【分享评测，赢取加热台】+开源一个功能全面的物联网开发板之一被打赏10分
【分享评测，赢取加热台】ARM GCC内嵌汇编使用被打赏34分