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直流电机测速问题？

w759067820
菜鸟
2015-06-01 19:30:27     打赏
请问 测速的原理是什么？是通过输入捕获模式测速的吗？另外 谁有电机的资料共享一下。谢谢
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JamesHo
菜鸟
2015-06-02 10:49:29     打赏
2楼

电机内置了测速用的码盘。电机每转过一个角度，码盘后面的传感器就输出一个(或者两路)脉冲。CPU对脉冲宽度进行测量，即用定时器计数。这样就知道了转过那个角度的时间，于是就达到了电机/轮子的角速度，结合轮子的直径，就可得到速度。

至于本案中，电机输出的是两路正交信号，利用STM32计数器/定时器的正交编码器功能，可以测到转速。


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jackwang
院士
2015-06-02 10:51:23     打赏
3楼

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让四轴飞
高工
2015-06-02 12:22:28     打赏
4楼

按照二楼所说即可

测速精度主要看码盘


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careywu
菜鸟
2015-06-08 17:21:32     打赏
5楼
套件没到手，但试着回答一下常用的测速原理：将电机转一圈即360度等分成若干个扇区，通过编码器检测每个等分扇区后输出对应脉冲，通过检测脉冲数及相应的时间推算出电机速度。

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