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MPU6050 能够直接输出四元数 ，为什么没人拿来作四轴呢？

魂淡
菜鸟
2015-06-01 23:49:11     打赏
如题，我最近用6050 都是用的dmp输出四元数，再转化成欧拉角 ，感觉挺方便的
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关键词： MPU6050     四轴    

荣丰宇
工程师
2015-06-02 10:31:57     打赏
2楼
有用DMP做飞控的，不过直接用各轴数据解算，现在的代码也很成熟，而且效果不比DMP的差。。。。个人觉得它们的的差异：DMP对时间间隔要求不高，而直接解算过程涉及到微分之类的，一般需要用定时器中断实现

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让四轴飞
高工
2015-06-02 12:04:15     打赏
3楼
CPU性能够的时候，没多大必要用DMP。

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