感谢eepw能给一个这么好的机会来学习，正在学习stm32，正好来练练手。
请批准
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lijunbo的两轮自平衡小车diy套件申请
申请被批复，购买代码：Balancer-157
欢迎加入EEPW-两轮平衡车QQ群：434642466，入群验证为批复给你的代码。
下单地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=45203590912&qq-pf-to=pcqq.c2c
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