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摘要：

目录：

第一章 初识智能小车

第二章 车体设计

智能小车的基本结构 在下面的文章中我将以上图的第一种小车为例介绍一下智能小车的结构。 小车的结构主要分为以下几个部分： 1、循迹模块：用于探测黑线的位置，由若干个光电管组成，通过反射红外线的变化判断黑线的有无。 2、舵机转向模块，通过一定占空比的方波控制舵机转过的角度，舵机具有力矩大，响应速度快等特点，在航模，机器人等设计中应用非常广泛，舵机的控制也是只能小车程序设计的重要部分。 3、电机驱动模块，由于单片机输出的电流有限，无法直接驱动电机进行工作，因此需要通过专用的电路进行驱动，只要单片机给出相应的控制信号，便可控制电机工作，本文以较为常用的H桥驱动芯片L298N为例。 4、单片机模块，单片机的选用可以根据个人情况自行选择，对于本文介绍的智能小车来说一般的51单片机已经足够。 5、电源模块，由于小车采用电池供电，因此合理的设计一个电源模块是小车稳定运行的前提。    

智能小车的结构

L298参考电路图

电子设计大赛--智能小车设计指导.pdf