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摘要：

本悬挂运动控制系统，采用步进电机作为系统的运动源，采用AT89C52作为系统的核心，通过输入脉冲来控制步进电机的运转，从而控制悬挂物体的运动轨迹。该系统能够用键盘输入坐标的参数，设置运动模式；用LCD器件RT12864M作为系统的显示器件，界面友好，能够显示系统的工作模式和及当前坐标值，通过拨码开关还可设置电机的步进。软件采用修正查表法（自行设计）计算电动机需要的脉冲个数，节省大量CPU资源和程序存储空间，代码简洁，便于设计和调试。本系统具有多种画图功能，能够画直径为50cm的（面板内）任意圆心的圆或弧，能够画出任意斜率的直线，任意大小和方向的矩形，且能够动态显示当前的坐标，运行速度快，误差小，基本上完成了所要的功能。

单片机接口电路

【大学生电子设计竞赛】悬挂运动控制系统，附源代码.pdf