摘要：
本系统采用MSP430F149为主控芯片，通过液晶屏和键盘与操作人交互，通过步进电机对悬挂载荷进行开环运动控制，使用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器提供的反馈对面板上给定曲线进行闭环跟踪。
电源模块连接图
液晶连接图
悬挂运动控制系统装配板
悬挂运动控制系统演示效果
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