Robocup中型组足球机器人底层控制系统设计-电子产品世界论坛

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Robocup中型组足球机器人底层控制系统设计

高工

2015-06-27 18:06:23 打赏

摘要：为备战中型足球机器人比赛，设计机器人的底层控制系统，引入了额惯性测量部分包括陀螺仪和加速度计。

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