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Robocup中型组足球机器人底层控制系统设计

高工
2015-06-27 18:06:23     打赏

摘要:为备战中型足球机器人比赛,设计机器人的底层控制系统,引入了额惯性测量部分包括陀螺仪和加速度计。

Robocup中型组足球机器人底层控制系统设计.pdf



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