中断是不是分为窗口定时器中断、侵入检测中断、连接到EXTI的电源电压（PVD）检测中断、定时时钟（RTC）全局中断、闪存全局中断、复位和时钟控制中断、EXTI线中断、DMA通道全局中断8种？
中断优先级可分5组
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一个程序，要依实际情况选择指定的中断分组级别，即如下 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 这个函数，在库手册上有说，先决条件为：优先级分组只能设置一次 先定好分组后，还得依据分组的级别，设定抢占式的优先级别及从优先级别，由以下两个指定 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;//先占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; 如下表： 
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