摘要：
本次设计CPU采用Atmel公司的AVR系列单片机中的Atmega16L。完成的是学校组织的灭火机器人大赛。完成的作品基本功能要求在规定的场地中尽快寻找到火源，然后在尽可能短的时间内作出灭火动作。
本作品使用AVR产生PWM波,控制小车的直流电动机，利用红处开关管探测障碍物，使得小车能够避开障碍，找到火源，从而做出灭火动作。同时使用液晶显示各个阶段小车的任务，使得我们对小车的运行有一个很好的了解。
| 打赏帖 | |
|---|---|
| 【Zephyr】使用Zephyr外设初始化过程解析被打赏30分 | |
| 【S32K146】S32DS watchdog 配置使用被打赏20分 | |
| 【Zephyr】使用 IAR 调试 Zephyr 镜像被打赏20分 | |
| 赚取电动螺丝刀+电源电路理论知识分享1被打赏5分 | |
| 我想要一部加热台+分享常见运算放大器电路的应用被打赏5分 | |
| 【Zephyr】MCXN947 Zephyr 开发入门适配shell被打赏20分 | |
| 我想要一部加热台+常见的MOS管驱动电路被打赏5分 | |
| 【我要开发板】6.联合MATLAB记录数据被打赏50分 | |
| 【换取手持数字示波器】MicrochipMPLABHarmony框架下串口调试printf输出记录被打赏29分 | |
| 【瑞萨RA2E1开发板】：使用ADC功能实现位移传感器采集方案被打赏20分 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂