摘要：本智能车是塑胶为车架，AT89S52单片机为核心，加以直流电机，光电传感器，TK-20黑白线传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由AT89S52通过IO口控制小车的前进后退以及专项。迅迹有TK-20型黑白线传感器完成。
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