摘要:在现在智能家电产品中,吸尘机器人的应用已经逐渐普及及开来。在设计中我们利用超声测距原理,设计一个环绕机器人前半部的超声测距阵列,当机器人靠近障碍物时,能够得到与障碍的实际距离。
MuRata超生传感器在吸尘机器人的碰撞.pdf