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概述：
本文首先针对电机控制简要介绍了Cypress最新推出的PSoC4产品的主要特性和有传感器BLDC电机控制原理。然后分析了当前主要的步进电机 商用解决方案，详细阐述了在PSoC4平台上开发传感器BLDC电机控制系统的方法，过程和优势，并给出了实用的工程和实验结果。
 

1. 引言
Cypress在2013年推出了可编程片上系统PSoC（Programmable System on Chip）家族的最新产品PSoC4，采用ARM Cortex-M0作为处理核心。PSoC4完全继承了PSoC芯片家族本身的高度可编程的灵活性，并融合了Cortex-M0高性价比的处理器核架构， 使得PSoC4系列产品成为一个具有高度可扩展性的处理器平台，在性价比、功耗等方面优势显著。更值得一提的是，PSoC4针对电机控制提供了完整和极具 特色的片内资源，因此工程师在PSoC4上开发电机控制系统时将更加直观与快捷。
PSoC4产品系列目前推出的是CY8C4100和CY8C4200两个入门级产品系列。本文即以CY8C4200为例，介绍如何在PSoC4上开发有传感器的三相无刷直流电机控制系统。
 

2. PSoC4架构及与电机控制相关的片内资源简介
PSoC 4是基于ARM Cortex-M0 CPU（处理器）的可编程嵌入式系统控制器家族，为嵌入式应用提供了强大的可编程平台。它集合了可编程模拟资源、可编程内部互联、用户可编程数字逻辑、通 用的固定功能外设计以及高性能的ARM Cortex-M0 CPU子系统。
图1是PSoC4的系统框图。限于篇幅，本文将主要概括与无刷直流电机控制相关的片内资源特性，详细内容可以参考Cypress网站上的PSoC4的数据手册。
●高达48MHz，43 DMIPS 的32位Cortex-M0 CPU，支持单周期乘法
●多达32 KB Flash及4KB SRAM内存
●四个独立的可支持中央对齐的TCPWM，支持互补的可编程死区及同步ADC操作
●两个支持比较器模式及SAR ADC输入缓冲功能的运算放大器
●两个电流数模转换器（IDAC），可以输出给内部模块，或通过GPIO输出到外部成为可定制的用户电流源。
●四个可编程数字逻辑模块(UDB)
●一个支持零开销通道切换功能的12位1 Msps ADC

●CapSense驱动

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