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小车运行不正常，烧录默认程序后也不能正常运行

liushidesuiyue
助工
2015-07-17 15:14:09     打赏
好不容易放假了，拿起小车烧录了个程序，发现小车只能对一边的倾斜做出平衡调整，向另外一边倾斜时直接倒下，车轮没有任何转动。现在不知道是出现了什么问题，麻烦各位帮忙看下。（收货时小车是能正常平衡的，也没有碰到撞坏小车，不知怎么就这样了）
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关键词： 小车     不正常     运行    

passoni
助工
2015-07-17 18:34:51     打赏
2楼

可能是以下原因

1.下载程序过程中造成的小车的硬件损坏。让小车不转时，看看MPU6050的角度在否正常。

2.下载的程序是否是好的？可以把卡尔曼、互补等程序都下载进去看看，验证是否是程序的问题。

3.电机用手转动是否有障碍？轮胎是否安装太进去，LZ可以把小车的安装细节图片拍上来大家分析。

 


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liushidesuiyue
助工
2015-07-17 23:57:40     打赏
3楼

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passoni
助工
2015-07-18 08:37:29     打赏
4楼

STM32100E-EVAL.zip 下载我提供的HEX文件看看，如果还不行就联系店家返厂检测。


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jobs
院士
2015-07-18 23:21:23     打赏
5楼
看来首先要练习发现问题了

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