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我想利用最基本的JTAG四根线控制CPU或者FPGA的引脚信号电平进行测试。自己用一个单片机写了程序来模拟JTAG信号，可是无法控制被测CPU，现在处于不知道该从哪里入手的阶段求指导！

1.我用的是最基本的JTAG协议，不需要给被测芯片写程序，只需要通过JTAG的边界扫描来改变被测芯片的引脚电平（应该是EXTEST模式）

2.是不是不需要给被测芯片上电？只需要将被测芯片的20角JTAG标准口的电源和地分别连上单片机的电源和地就可以？

3.整个过程用六根线是不是就可以？TMS,TDI,TDO(感觉这个都不一定用),TCK,VCC,GND

4.被测芯片启动JTAG还有什么流程么？从网上找的资料只是看到TCK上升沿TMS为低电平就进入TAP状态机的RUN模式了

问的比较杂，求各位帮忙，十分感谢！