|
MPU6050是个好东西，集成3轴加速度、3轴陀螺仪外加1轴温度传感器，适合做智能车的惯性参考模块。 至于性能，不了解，因为我也是刚入手，也没搞过其他模块。。。 网上也有MPU6050的测试程序，不过使用STM32硬件IIC、简单读取几个寄存器数据的程序比较难找，为此贡献一下自己程序，当然我也参考了网上的程序。。。 使用STM32F103RC单片机，硬件IIC，IIC1，网上买的MPU6050成品模块，一次性读取14个字节的数据（包括3轴加速度、1轴温度、3轴陀螺仪，各两字节）然后整合成一个有符号的16位整型数据，并用串口1发送出去，在串口助手里面显示出来，波特率115200 数据并没进行处理，直接显示。。。 也没使用内部的DMP，如有写过的网友还望发一份。。。 程序实测没问题，但因为STM32的硬件IIC不是很稳定，所以程序下载到各位板子上，运行时可能会卡在MPU6050的初始化过程中（估计这是许多人用IO模拟IIC的原因）。。
——回复可见内容—— |
STM32读取MPU6050数据并串口发送
只看楼主 1楼
回复
| 有奖活动 | |
|---|---|
| 【EEPW电子工程师创研计划】技术变现通道已开启~ | |
| 发原创文章 【每月瓜分千元赏金 凭实力攒钱买好礼~】 | |
| 【EEPW在线】E起听工程师的声音！ | |
| “我踩过的那些坑”主题活动——第001期 | |
| 高校联络员开始招募啦！有惊喜！！ | |
| 【工程师专属福利】每天30秒，积分轻松拿！EEPW宠粉打卡计划启动！ | |
| 送您一块开发板，2025年“我要开发板活动”又开始了！ | |
| 打赏了！打赏了！打赏了！ | |
| 打赏帖 | |
|---|---|
| 多组DCTODC电源方案被打赏50分 | |
| 【我踩过的那些坑】STM32cubeMX软件的使用过程中的“坑”被打赏50分 | |
| 新手必看！C语言精华知识：表驱动法被打赏50分 | |
| 【我踩过的那些坑】杜绑线问题被打赏50分 | |
| 【我踩过的那些坑】STM32的硬件通讯调试过程的“坑”被打赏50分 | |
| 【我踩过的那些坑】晶振使用的问题被打赏100分 | |
| 【我踩过的那些坑】电感选型错误导致的处理器连接不上被打赏50分 | |
| 【我踩过的那些坑】工作那些年踩过的记忆深刻的坑被打赏10分 | |
| 【我踩过的那些坑】DRC使用位置错误导致的问题被打赏100分 | |
| 我踩过的那些坑之混合OTL功放与落地音箱被打赏50分 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
