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STM32读取MPU6050数据并串口发送

diansaizhuanti
高工
2015-07-28 18:41:50     打赏
MPU6050是个好东西，集成3轴加速度、3轴陀螺仪外加1轴温度传感器，适合做智能车的惯性参考模块。
至于性能，不了解，因为我也是刚入手，也没搞过其他模块。。。
网上也有MPU6050的测试程序，不过使用STM32硬件IIC、简单读取几个寄存器数据的程序比较难找，为此贡献一下自己程序，当然我也参考了网上的程序。。。
使用STM32F103RC单片机，硬件IIC，IIC1，网上买的MPU6050成品模块，一次性读取14个字节的数据（包括3轴加速度、1轴温度、3轴陀螺仪，各两字节）然后整合成一个有符号的16位整型数据，并用串口1发送出去，在串口助手里面显示出来，波特率115200
数据并没进行处理，直接显示。。。
也没使用内部的DMP，如有写过的网友还望发一份。。。

程序实测没问题，但因为STM32的硬件IIC不是很稳定，所以程序下载到各位板子上，运行时可能会卡在MPU6050的初始化过程中（估计这是许多人用IO模拟IIC的原因）。。


——回复可见内容——

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0


也不诺
菜鸟
2015-10-30 14:43:28     打赏
2楼
我也是这样的

评论
xxxin
菜鸟
2016-01-08 10:22:45     打赏
3楼
，，，，

评论
miracle8510
菜鸟
2016-10-26 14:01:31     打赏
4楼
谢谢分享。。。。。

评论
XIANLAOSHI
菜鸟
2017-05-11 19:13:29     打赏
5楼
谢谢分析

评论
王庆阳
菜鸟
2017-05-22 12:52:10     打赏
6楼
1

评论
943317247
菜鸟
2017-07-31 20:54:28     打赏
7楼

1


评论
没有一人
菜鸟
2017-10-29 09:44:32     打赏
8楼

xuexixuexi


评论
一个小白的访问
菜鸟
2017-11-14 16:10:07     打赏
9楼

谢谢



评论
159357abc
菜鸟
2017-11-22 17:49:55     打赏
10楼

谢谢分享


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