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MPU6050是个好东西，集成3轴加速度、3轴陀螺仪外加1轴温度传感器，适合做智能车的惯性参考模块。 至于性能，不了解，因为我也是刚入手，也没搞过其他模块。。。 网上也有MPU6050的测试程序，不过使用STM32硬件IIC、简单读取几个寄存器数据的程序比较难找，为此贡献一下自己程序，当然我也参考了网上的程序。。。 使用STM32F103RC单片机，硬件IIC，IIC1，网上买的MPU6050成品模块，一次性读取14个字节的数据（包括3轴加速度、1轴温度、3轴陀螺仪，各两字节）然后整合成一个有符号的16位整型数据，并用串口1发送出去，在串口助手里面显示出来，波特率115200 数据并没进行处理，直接显示。。。 也没使用内部的DMP，如有写过的网友还望发一份。。。 程序实测没问题，但因为STM32的硬件IIC不是很稳定，所以程序下载到各位板子上，运行时可能会卡在MPU6050的初始化过程中（估计这是许多人用IO模拟IIC的原因）。。
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STM32读取MPU6050数据并串口发送
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