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小车怎么静止啊，理论上可不可以实现静止

wujinlove
助工
2015-08-02 20:47:09     打赏
求教啊，小车已经调了两天了，怎么调整参数都不能静止，最好的也就是很小范围的摆动，求大神支招，小车能不能实现静止，哪些是关键性因素，有没有完成静止的
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passoni
助工
2015-08-03 20:08:49     打赏
2楼
是比较难的，因为现在机械固定了，无法再降低重心，要实现可能需要丰富的PID调试经验或者建立数学模型。如果确实有困难就跳过吧。调试的话基本就是根据经验，先屏蔽转向环。直立和速度环一起调试

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codecrazy
菜鸟
2015-08-04 15:57:58     打赏
3楼

可以的 耐心调 确实比较费劲 我的已经静止了

告诉lz 把小车调静止完全可行


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wujinlove
助工
2015-08-04 20:22:52     打赏
4楼
谢谢楼上啊  给我信心了 

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