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引脚号

引脚名称

引脚功能说明

1

VCC

电源正极+5V

2

GND

电源地

3

TXD

串口数据发送，接单片机RXD脚

4

RXD

串口数据接收，接单片机TXD脚

5

BUSY

模块忙输出，当模块忙时输出高电平

6

X0

0号输入口

7

X1

1号输入口

8

X2

2号输入口

9

X3

3号输入口

10

X4

4号输入口

11

X5

5号输入口

12

X6

6号输入口

13

X7

7号输入口，端口映射后为17号输出口

14

X8

8号输入口，端口映射后为16号输出口

15

X9

9号输入口，端口映射后为15号输出口

16

Y14

14号输出口

17

Y13

13号输出口

18

Y12

12号输出口

19

P1/Y0

第1轴脉冲信号

20

D1/Y1

第1轴方向信号，1号输出口

21

P2/Y2

第2轴脉冲信号

22

D2/Y3

第2轴方向信号，3号输出口

23

P3/Y4

第3轴脉冲信号

24

D3/Y5

第3轴方向信号，5号输出口

25

P4/Y6

第4轴脉冲信号，6号输出口（mpc004为第1路正交编码A口）

26

D4/Y7

第4轴方向信号，7号输出口（mpc004为第1路正交编码B口）

27

P5/Y8

第5轴脉冲信号，8号输出口

28

D5/Y9

第5轴方向信号，9号输出口

29

P6/Y10

第6轴脉冲信号，10号输出口（mpc004为第2路正交编码A口）

30

D6/Y11

第6轴方向信号，11号输出口（mpc004为第2路正交编码B口）