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求教小车为什么总向右偏向?
共4条 1/1
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1096414
求教小车为什么总向右偏向?
酷爱diy
菜鸟
2015-08-06 12:48:07
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只看楼主
1楼
调试小车发现如果把速度环与转向环屏蔽,只留下直立环PD更本不能直立;必须将直立PD与速度PI都加上才可以;现在不知怎么了,小车不断前后走,还总是一点一点向右偏转,现在速度环PI参数不变,只调节直立PD参数;请大神帮看看
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关键词:
调试
小车
1096420
jackwang
院士
2015-08-06 13:40:27
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2楼
哈哈,快去做四轮定位
评论
1096539
passoni
助工
2015-08-06 22:03:18
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3楼
你不是屏蔽了转向环了吗?这样就很难保证方位了。
评论
1096550
酷爱diy
菜鸟
2015-08-06 23:16:58
打赏
4楼
我这小车这是怎么了,用手推小车,电机抖得这么厉害,用的是没修改过的程序固件;原先不是这样的,用手轻轻推小车电机运转平滑而有力,现在用手推电机抖得很厉害,连2~3MM厚的小木板都上去,真是奇怪了;前段时间把转向环屏蔽,调试中也不会出现向右偏转;这几天真是奇怪
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