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通过MiCO RTOS线程控制API可以在系统中定义，创建，控制和销毁线程。

• 线程的优先级分为10级，从0-9，级数越低，优先级越高。
• 高优先级的线程可以抢占低优先级线程，如果高优先级线程不能挂起，会导致低优先级的线程无法得到时间去运行。
• 相同优先级的各个线程通过时间片轮转的方式分时运行，使得这些线程看起来是同时运行的。

在MiCO系统初始化时，会创建一个以函数int application_start(void)为主执行体的线程，该线程的优先级是 7（MICO_APPLICATION_PRIORITY）。
一个线程可以处于以下几种状态：

• RUNNING，运行: 线程正在运行中，在同一个时间，MiCO RTOS中之可能有一个线程处于运行状态。
• Ready，就绪: 线程已经就绪并且等待运行。一旦当前的运行线程被终止，或者挂起，所有就绪的线程中优先级最高的线程将会变成运行状态。
• Suspend，挂起: 线程正在等待事件（一段时间，信号量，互斥锁，消息队列）发生后，转换成就绪状态。
• Terminate，终止: 线程处于非活动状态，在MiCO系统的IDLE线程中，所有的非活动状态的线程所拥有的私有资源将会被自动销毁。
• 共享资源（如通过malloc创建的内存区块）需要通过人工进行销毁。
  
  

API Description