EEPW论坛

参与活动很早了，由于中间一段时间出差，这两天才拿到套件，

首先进行了组装，并开机运行。

同样也存在提起小车，疯跑的状况。

视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XMTMwMzIyNzQyMA==/v.swf

实验一   开发环境安装和连接下载程序

开发环境的安装过程中参考了好几位网友的安装过程，还有部分网友提供了安装程序，赞一个。

具体的流程比较简单，这里我把自己在安装过程中遇到的问题和经验总结一下。

1、由于有多个版本的keil环境，导致我在安装过程中重复安装了很多次，并且由于一个厂商将安装程序内的支持资源做了改动，使得我在使用的时候，只能够针对不同的芯片使用不同的版本，需要进行选择使用。如果仅仅使用stm进行开发则不具有这样的问题。

2、硬件环境的搭建是进行学习和DIY的基础，在购买器件初始，为了避免由于缺少某一个配件而导致整个DIY进程的延期甚至是中止，我选择购买了全套的配件，当然后来又有了摄像头模块，准备最近入手。

     对于一个新手而言，很多问题可能就出现在不匹配啊，系统不兼容什么的，这样的问题很难查找和解决，有很多时候都是被这样的不应该出现的情况耽误很久，甚至是终止。多多希望，主办方或者大侠抽出一点时间给一个比较系统的流程，尤其是对于提供的资料，如果给出一个观看顺序，比如第一步做什么，第二步做什么，想必更能有效提高学习的效率。

3、在下载方面，提供了串口和SWD 模式，这两个方面选一个即可。在以前学习过程中，自己就很困惑这样的工具，一会用串口，一会用SWD，结果在这个问题上浪费了很多时间，经过很多的实验，最后自己才明白，之所以提供这么多的方式，是让不同的人都能快捷的使用这个芯片和板子，而不是让一个人掌握这么多的连接方式。

废话说的比较多。下面正式进行开发板的连接和程序的下载过程。

开发板的连接采用串口的连接方式的话，需要使用提供的串口下载线和isp下载软件，采用SWD连接方式的话，直接使用keil软件进行下载。

我采用的是ST Visual Programmer下载的方式，利用keil编程生成hex文件。

后期会慢慢接触ST Visual Develop。

实验二 虚拟示波器的使用

首次接触虚拟示波器，感觉这个工具的功能很不错，至少比想象的要好了很多。

只需要将串口按照正确方式连接好，打开Data Scope v1.0软件，设置好波特率和端口，即可，同时需要注意的是由于官方提供的程序的要求，需要双击白色按钮方能正常工作。

          图1  Data Scope V1.0  波特率和端口设置

设置完成后，点击打开端口，便可以正常测试。

                           图 2  包含第四通道显示的波形

由于是自适应显示，可以根据数据自动调整显示范围，故而在本次测试过程中，由于输入电压的数据比较大，下面显示的数据相对比较小，可以点击右侧通道，取消其显示。

                  图3  取消第四通道数据显示的波形

通过官方提供的文档可以知道这四组通道分别显示的数据为

第一个：角度

第二个：左编码器

第三个：右编码器

第四个：电池电压（MV）

图3便是取消第四个得到的波形显示图。

本例学习过程中参考了官方文档和许多网友的教程，在此一并感谢。

实验三  串口通信实验

利用窗口调试工具实现串口通信。主要使用工具有：开发板，串口线

友善串口调试助手  MCUISP

过程：

按照官方说明连接串口线；

下载带有发送数据的程序；

在主程序while（）循环中添加如下代码：

 unsigned char txSend[10] = "Hello";

 printf("%s\r\n",txSend);

// 此处参考网友资料，特此感谢！

注意：需要将拨码开关波动到OFF位置。

利用串口调试工具接收串口传送数据。

图3-1    串口调试工具显示内容

在显示过程中发现，随着比特率的升高，传输过程中出现的错误便愈多。这个需要校验方式传输能降低错误率，后期再研究。