共3条
1/1 1 跳转至页
niuben521的基于K60的两轮平衡车控制申请
本小车以K60为控制核心，控制系统主要包括：电源模块，微控制器模块，障碍检测模块，电机驱动模块，速度检测模块，通讯扩展模块等部分。K60是ARM最新的Cortex-M4内核，是一款低功耗，高性能，集成度高，接口丰富的处理器。优先级抢断的占得终端控制器，支持终端嵌套，硬件完后现场保护与恢复。本小车以K60为控制核心，利用调制激光传感器收发道路信息，充分发挥K60的高速运算、处理数据的优势。实现小车自动识别线路 并按轨迹行进；K60的配置选用通用寄存器。调节PWM占空比实现小车速度的调节，根据传感器采集到的路径位置调整舵机转动的角度，使得小车巡线准确。
关键词： K60 PWM 巡线 两轮 平衡 控制
共3条
1/1 1 跳转至页
回复
| 有奖活动 | |
|---|---|
| 这个春节你犒赏自己什么了？分享你的故事，有奖征集 | |
| 2026年“我要开发板活动”第三季，开始了！ | |
| 硬核工程师专属补给计划——填盲盒 | |
| “我踩过的那些坑”主题活动——第002期 | |
| 【EEPW电子工程师创研计划】技术变现通道已开启~ | |
| 发原创文章 【每月瓜分千元赏金 凭实力攒钱买好礼~】 | |
| 【EEPW在线】E起听工程师的声音！ | |
| 高校联络员开始招募啦！有惊喜！！ | |
 我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| Gravity：中英文语音合成模块V2.0及其串口控制被打赏￥24元 | |
| 全彩色度变化图的绘制被打赏￥27元 | |
| 【FreeRtos】FreeRtos任务栈的生长方向管理方式被打赏￥20元 | |
| 【瑞萨RA8D1 LVGL/LWIP评测】LVGL添加输入设备：EC11旋转编码器被打赏￥39元 | |
| 【瑞萨RA8D1 LVGL/LWIP评测】RA8D1部署FreeRTOS+LVGL被打赏￥33元 | |
| 空气质量检测器设计与实现被打赏￥24元 | |
| 【瑞萨RA8D1 LVGL/LWIP评测】LWIP进行UDP、TCP、HTTP、MQTT功能联合测试被打赏￥41元 | |
| 【瑞萨RA8D1 LVGL/LWIP评测】RA8D1部署FreeRTOS+LWIP被打赏￥36元 | |
| RTOS怎么选？让我来给你答案！被打赏￥15元 | |
| 【S32K3XX】Flash驱动使用被打赏￥26元 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
