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不知下面这段代码有什么意思，还是app连接后有发送什么过来，蓝牙连接，使用usart3那里

	if(uart_receive<10)    mode_data[0]=uart_receive;

			if((mode_data[0]==six_data_2[0]////ÊÖÊÆ»¬¶¯Ê¶±ð
			&&mode_data[1]==six_data_2[1]
			&&mode_data[2]==six_data_2[2]
			&&mode_data[3]==six_data_2[3])
			||(mode_data[0]==six_data_1[0]
			&&mode_data[1]==six_data_1[1]
			&&mode_data[2]==six_data_1[2]
			&&mode_data[3]==six_data_1[3]))
		{	
			Flag_Stop=!Flag_Stop;
			mode_data[0]=0;	mode_data[1]=0;	mode_data[2]=0;	mode_data[3]=0;
		}

//保持历史数据
		mode_data[7]=mode_data[6];
		mode_data[6]=mode_data[5];
		mode_data[5]=mode_data[4];
		mode_data[4]=mode_data[3];
		mode_data[3]=mode_data[2];
		mode_data[2]=mode_data[1];
		mode_data[1]=mode_data[0];