1.四轴带bootloader，通过NRF更新APP；
2.遥控器带bootloader，通过DFU更新APP，按住MODE键上电进bootloader；
3.遥控器APP通过USB虚拟串口与上位机通信，通过NRF与四轴通信；
4.上位机修改适配Qt5.2.0；
5.校准下陀螺仪，带防撞圈可飞PID参数：0.4 0.01 12，1 0.01 10；
6.慢按MODE键解锁飞行，按FUN键停机，APP灯秒闪，bootloader灯约1/4秒闪。
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