第一次在论坛中发学习进程帖，若有不足，请大家提出来，谢谢！
本次的平衡小车从功能选择，硬件电路设计，焊接，到软件部分学习与调试基本都是自主DIY的，将从以下几个方面讲述我的学习进程吧。
1.拟定实现的功能：
（1）自平衡；
（2）oled屏上显示小车简单信息；
（3）手机通过连接wife控制小车前进左右；
（4）小车上安装摄像头，拍摄视频可以通过wife直接传输到手机上；
（5）可以通过手机控制实现摄像头上下左右摇摆；
（6）安装超声波模块，遇到障碍左右旋转判断左右方向上障碍距离，自主选择最优路线，实现智能避障。
，如果能详细一点就更好了！ 
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