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kevinings的多功能平衡小车学习进程

kevinings
菜鸟
2015-10-15 19:21:19     打赏

第一次在论坛中发学习进程帖，若有不足，请大家提出来，谢谢！

本次的平衡小车从功能选择，硬件电路设计，焊接，到软件部分学习与调试基本都是自主DIY的，将从以下几个方面讲述我的学习进程吧。

1.拟定实现的功能：

（1）自平衡；

（2）oled屏上显示小车简单信息；

（3）手机通过连接wife控制小车前进左右；

（4）小车上安装摄像头，拍摄视频可以通过wife直接传输到手机上；

（5）可以通过手机控制实现摄像头上下左右摇摆；

（6）安装超声波模块，遇到障碍左右旋转判断左右方向上障碍距离，自主选择最优路线，实现智能避障。


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关键词： 平衡     小车     智能     wife     视频传输    

kevinings
菜鸟
2015-10-15 19:51:10     打赏
2楼

2.硬件电路设计：

根据原理图在protel上进行封装布线，送去工厂制作后进行焊接，具体的图如下：protel图pcb板pcb板

3.组装各个模块，整合在一起：

超声波模块如下

摄像头模块：

小车电机组装以及底座：

wife模块：

组装完成后的小车图：


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我思心飞扬
菜鸟
2015-10-21 09:45:58     打赏
3楼
高手，如果能详细一点就更好了！

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767472021
助工
2015-10-21 11:24:20     打赏
4楼
这个应该是wifi模块吧

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18452482386
菜鸟
2017-09-07 00:00:04     打赏
5楼
大神我需要你的帮助

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jacro111
助工
2017-10-25 09:12:52     打赏
6楼

再弄个外壳，看起来就比较酷了。


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