刚才店主联系了一下 今天比较忙 双十一 也没好意思打扰 小车从桌子上摔下来 一个电机不转 轮子也摔坏了 郁闷
我想直接买一套大电机换上 比较有劲 但是问题来了 程序是否要变动
下面这种架子
程序需要改动,主要是PID参数需要改