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关于mpu6050的输出加速度的疑问

笨鸟飞啊
菜鸟
2015-11-16 08:34:37     打赏
移植的匿名开源飞控，四轴静止时，陀螺仪的误差在±2左右，但是加速度的误差有±70左右，请问这个误差是不是太大了？该怎么解决？加速度好像是平滑滤波
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passoni
助工
2015-11-16 10:28:22     打赏
2楼
加计输出的这个+-70不是误差，可能是没有平放。你看看加速度计的原理。

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