我在做ARHS算法的开发,现在碰到几个问题还请各位大神给支支招
1、姿态追踪目前只能做到正负120度,怎样调整算法才能做到360度?
2、姿态追踪误差大,有什么方法可以提升精度?比如对陀螺仪、加速度数据进行滤波,需要滤几次?用什么方法滤?
3、磁力计会受到地球磁场及PCB硬铁磁场影响,通过什么方式可以计算影响大小并给予相应补偿?
以上,期待各位大神的回复。非常感谢!!
我在做ARHS算法的开发,现在碰到几个问题还请各位大神给支支招
1、姿态追踪目前只能做到正负120度,怎样调整算法才能做到360度?
2、姿态追踪误差大,有什么方法可以提升精度?比如对陀螺仪、加速度数据进行滤波,需要滤几次?用什么方法滤?
3、磁力计会受到地球磁场及PCB硬铁磁场影响,通过什么方式可以计算影响大小并给予相应补偿?
以上,期待各位大神的回复。非常感谢!!
打赏帖 | |
---|---|
【Cortex-M】Systick Timer使用被打赏10分 | |
分享汽车防盗系统的组成与分类(一)被打赏5分 | |
VOFA+波形显示+JYD-31蓝牙发送和解析不定长数据被打赏10分 | |
【换取手持数字示波器】-STM32F4PWM控制LED灯管亮度被打赏22分 | |
【换取手持数字示波器】STM32F4驱动RPR-0521RS照度、接近一体型传感器被打赏23分 | |
宏定义和const关键字定义被打赏5分 | |
【分享开发笔记,赚取电动螺丝刀】几个单片机I2S外设的BLCK时钟对比被打赏20分 | |
【功率监测与控制系统DIY活动成果贴】DIY功率计与LabVIEW数据采集被打赏100分 | |
【分享开发笔记,赚取电动螺丝刀】使用ESP32S3调试I2S音频模块MAX98357被打赏22分 | |
【Freertos】任务管理被打赏10分 |