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型号：GCAN-600

汽车协议解码、汽车电子开发、汽车电控系统改装专用模块。

模块将汽车CAN总线数据解析后通过UART输出，供用户二次开发。模块体积小巧，易集成于用户系统，同时使用UART输出极易于二次开发。

功能描述I

广成科技GCAN-600开发套件可采集汽车OBD接口CAN总线上的所有原始数据，并将数据解析出其具体意义（汽车内部电控系统的各项传感器数值）后通过串口输出，供用户读取、解析、开发等使用。用户可以通过串口指令或模块自动发送的方式，将读取到的汽车内部运行数据通过串口直观的输出。

功能描述II

使用GCAN-600模块，用户无需深入了解汽车CAN总线或CAN数据，只需将GCAN-600模块集成到用户开发设备的硬件系统中，就能将用户自身的产品（各种单片机、PC串口、GPS、DVD、PND等设备）与汽车CAN总线快速连接，可以非常方便、快速的实现自身产品二次开发及功能扩展。

功能描述III

GCAN-600模块目前可支持标准的ISO 15765协议、OBD II汽车故障诊断功能，支持DTC诊断请求、故障码输出、故障码清除。

GCAN-600模块集成自动打火启动、熄火休眠功能，系统休眠时消耗电流为微安级，满足低功耗标准。GCAN-600模块还可自动识别带发动机自动启停功能的车辆，即使汽车在怠速状态发动机自动停止也不会误认为汽车熄火而停止工作。

GCAN-600-eval开发调试板。如下图所示：

GCAN-600-eval开发套件已引出一路CAN总线通道，可使用OBD公头连接线直接连入汽车CAN总线中。除此之外，GCAN-600-eval开发套件为客户预留出了GCAN-600模块各个引脚、CAN端和电源端的测试点，为客户开发调试提供便利。

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性能特点

●标准OBD II接口支持

● 覆盖所有主流汽车CAN协议

● CAN总线信息主动转换到串口发出（可定制发送命令读取参数）

● 车辆点火自动唤醒，车辆熄火自动休眠

● 自动匹配带“发动机自动启停”功能的车辆

● 支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据

● 支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除

● 支持实时故障码扫描

● 支持急加速、急减速等驾驶习惯统计

● 模块化设计，高集成度

● 车辆级抗干扰设计

● 车联网定制一一行业个性需求

● 孔型焊盘设计，超小尺寸16mm*10mm

● 接口协议数据简单易用

● 极大的提升二次开发效率，缩短研发周期

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典型应用

● 开发汽车OBD接口蓝牙诊断模块    

● 汽车动作改装    

● 汽车电子开发专用模块   

● 开发车联网设备，用于各种车辆管理机构    

● 定制CAN转串口模块进行总线改造

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模块封装及接口定义

模块典型焊盘设计图

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模块接口定义：

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数据流说明

GCAN-600模块支持两种操作模式：通用模式，自动连接CAN总线，获取OBD数据，UART按照字符序列循环发送数据。问答模式，CAN总线根据AT指令，获取OBD数据，UART应答数据结果。

用户可通过单片机或电脑串口发送“AT+数据流名称”来读取汽车参数状态，下表以汽车实时数据流为例，读取汽车本状态信息，串口接收时会以$OBDRT开头，以下为使用举例。

   发送指令 

  > ATRTON

    通用模式，自动循环获取表中数据并用UART输出，频率1Hz，发送ATRTOFF关闭。

    接收   

  > $OBDRT=14.0,1500,20,17.00,50.00,80,8.00,8.00,65.00,0

GCAN-600模块已集成ISO 15765协议中所有数据，用户可根据需要使用问答模式选择性读取。如用户所需数据并不在标准协议中，我公司还可为用户提供解码及定制服务，用户定制的数据也会一并集成到模块中，通过相应的指令或定制协议供用户开发使用。以下表中为我公司为客户单独定制数据流举例，通用模块并无此数据流。车联网定制一一行业个性需求。

   发送指令 

  > ATUTON

    通用模式，自动循环获取表中数据并用UART输出，频率1Hz，发送ATUTOFF关闭。

    接收   

  > $USERT =57.0,1540,8.00,0, 1, 1

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成功案例

汽车电气改装

某汽车电器改装公司进行改装的同时，必须要对车辆的各项参数信息进行实时监控，以保证改装的安全性。这就造成了电器改装设备的线束越来越多，安装过程越来越繁琐。不仅增加了改装设备的安装成本，而且有可能因为线束繁多而导致车辆安全性的不稳定。客户公司提出能否利用CAN总线数据减少线束的数量，简化改装设备的安装过程，实现安全改装、无损安装。

客户公司改装设备集成我公司GCAN-600解析模块通过解析CAN总线数据来实时检测车辆状态。相比传统的改装产品，新产品减少了一半的线束，这些线束原来多是用于监测车辆的各项参数的。现在该产品的安装过程大大简化，既减轻了安装工时，又保证了无损改装。

高级辅助驾驶系统

高级驾驶员辅助系统能够在复杂的车辆操控过程中为驾驶员提供辅助和补充，并在未来最终实现无人驾驶。辅助系统提供的功能包括自适应巡航控制、盲点监测、车道偏离警告、夜视、车道保持辅助和碰撞警告系统，具有自动转向和制动干预功能。预测式辅助系统可部分控制车辆的移动，预防事故发生。这些自动安全功能为今后的自主驾驶汽车铺平了道路。车联网定制一一行业个性需求。

为什么要使用驾驶员辅助系统——

提高安全性：主动和被动式安全系统有助于降低驾驶风险，并最终实现事故零死亡的目标

让汽车更环保：车辆可以更高效地管理导航和油耗，通过智能控制减少碳排放

催生新型汽车：根据分析人员的预测，未来个人拥有的车辆将逐步减少，越来越多的汽车将实现多人共用。新的技术将支持为每名驾驶员保存独立的个人配置。此外，自主驾驶车辆的出现将推动更加经济高效的货物配送网络飞速发展。

我公司解码芯片（模块）可用于接收全车所有传感器信息并处理，通过实时采集并与ECU通信的方式，将汽车周围状态信息实时反馈到ECU，最终ECU对车辆进行控制。

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定制服务

我公司GCAN-600模块可按用户具体需求定制功能、协议、硬件等。GCAN-600模块不仅仅可作为汽车OBD诊断解码模块，通过定制该模块还可作为CAN转串口用于双向数据转换传输使用，集成到用户的PLC、单片机、控制器等设备中，用于总线改造。

我公司可为用户定制任何车辆信息数据读取解码，用户只需提出需求，所有与CAN总线相关的开发都请交给我们。

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