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下面内容是就本项目（二轮平衡混合动力汽车）

所提出的详细附加功能参数，以便让二轮汽车实现高智能化。

(一)功能理论

一．混合动力

混合动力机车就是在纯电动机车上加装一套内燃机，其目的是减少机车的污染，提高纯电动机车的行驶里程。混合动力机车有串联式和并联式两种结构形式。 复合动力机车（亦称混合动力机车）是指车上装有两个以上动力源，包括有电机驱动，符合机车道路交通、安全法规的机车，车载动力源有多种：蓄电池、燃料电池、太阳能电池、内燃机车的发电机组。

主要优点：

1、采用复合动力后可按平均需用的功率来确定内燃机的最大功率，此时处于油耗低、污染少的最优工况下工作。需要大功率内燃机功率不足时，由电池来补充；负荷少时，富余的功率可发电给电池充电，由于内燃机可持续工作，电池又可以不断得到充电，故其行程和普通机车一样。

2、因为有了电池， 可以十分方便地回收制动时、下坡时、怠速时的能量。

3、在繁华市区，可关停内燃机，由电池单独驱动，实现"零"排放。

4、有了内燃机可以十分方便地解决耗能大的空调、取暖、除霜等纯电动机车遇到的难题。

5、可以利用现有的加油站加油，不必再投资。

6、可让电池保持在良好的工作状态，不发生过充、过放，延长其使用寿命，降低成本。

驱动动力类型：

1.燃油机动力驱动

2.蓄电池电力驱动

3.太阳能驱动（晴天使用）

4.高压空气驱动

附：通过车体的机械运动为蓄电池充电，从而增强电力驱动续航能力，通过纯物理方式的机械运动，沿用

过去的电单车踏板（可收进车体并向内盖住，称为隐形踏板）

燃料电池技术是一个突破点！燃料电池作为继火电、水电、核电之后的第四代发电方式，被誉为21世纪清洁、高效的动力源。混合动力装置（Hybrid-ElectricVehicel，缩写HEV）新能源汽车是指除汽油、柴油发动机之外所有其它能源汽车.包括燃料电池汽车、混合动力汽车、氢能源动力汽车和太阳能汽车、增程式电动汽车等。

二．ACC自适应性巡航系统.

ACC自适应性巡航系统是让驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以某一固定的预选车速行驶的控制系统。

分类：目前巡航功能主要分为定速巡航、限速巡航、主动巡航(高端车型配置)。

主动巡航最大的特点加入了雷达或红外线探测器，并且赋予巡航"人工智能"，它能帮助驾驶员在大雾、沙尘等天气下保证更高的安全性，并且能完成高级驾驶员所具备的跟车能力。在平缓的道路上，使用巡航定速可以保持车辆匀速行驶，减少耗油量;在长途驾驶时，巡航定速装置可以把驾驶员的脚从油门踏板上解放出来，从而减少疲劳程度;在有限速标志的路段，驾驶员可以运用巡航定速控制车速，不再看速度表，把注意力放在路面上，从而可以促进安全。

备注：以沃尔沃汽车一系列主动安全系统为参考

三．电动平衡车（平衡车的发展）

市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

螺旋仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论。主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。 陀螺仪一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。

飞机的平衡就是用的平衡陀螺仪原理。该项目技术文档就是基于该平衡陀螺仪原理