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今天我们来分析一下NXP的kinetis K60塔式系统为硬件平台的例程。

首先打开例程，我们打源码例程目录是在E:\ARM\FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\Demo\CORTEX_Kinetis_K60_Tower_IAR

打开例程入下图所示：

同时打开源码目录里的说明连接：

如下图所示：

找到支持K60说明：

这里有详细的K60说明，例程配置，硬件说明等，可以很好地帮助我们理解源码，理解例程硬件配置说明等，可以很好的帮助我们理解源码，理解例程，快速学习freeRTOS，根据左侧的树状目录结构，详细的点开浏览学习，如图所示：

有详细的如何建立一个工程，所以必须的文件都有详细的描述官网是最好的学习资料。

这里要说的是一个非常重要的文件，FreeRTOSConfig.h，每一个工程都必须有这个文件，根据不同的工程配置不同的参数。官网对每一个配置都参数有详细的解释，这里不在赘述。必须根据自己的硬件平台实际应用进行修改配置编译。

例如对于K60一些配置如下：

而对于K60本省，我们需要关注的还有跟启动，中断向量相关的文件，如需一直到其他kinetis片子上，还需要修改这部分文件，这部分文件，跟我们之前在kinetis上跑的裸机程序差不多。各位猿友可以先移植一个简单的LED程序或者按键程序测试学习下。相信很快会入门freeRTOS的学习之路。