EEPW论坛

4月初，璐璐大美女说论坛有个Arduino/Genuion 101的试用活动，好像只有一枚。

作为Arduino的粉丝，我申请参与这次试用，并有幸得到批准，拿到了Arduino/Genuion 101。

拿到Arduino/Genuion 101，作为颜值控和配置控的我表示根本挑不出来毛病。

无论外观做工，还是配置参数，都让人折服。

详情可以参考这里，有高清大图可以赏析

Arduino/Genuion 101 亲密接触 （一：开箱）
http://forum.eepw.com.cn/thread/280084/1

为了更好的使用它，我了解并整理了一下它的相关资料

Arduino/Genuion 101 亲密接触 （二：资料汇总）
http://forum.eepw.com.cn/thread/280092/1

不得不说，资料还是非常丰富的，从板卡介绍、如何起步到函数库介绍以及一些应用实例，应有尽有。

（略微遗憾的是，资料略显混乱，不是很系统，部分资料略显落后，和新版本的程序以及库对应不上）

一如软件程序员的"Hello World", blink是我的最爱啊

每每新板卡到手，都是先让小灯闪烁起来，看着小灯闪闪，心情是相当愉悦。

Arduino/Genuion 101 亲密接触 （三：安装 & Blink)
http://forum.eepw.com.cn/thread/280098/1

这之后，做了这样一个测试，从这个测试中，一方面我们看到了Intel Curie处理器的强大

另一方面也看到了，资料中内容的不严谨。

（因为涉及到代码和排版，我贴到我的个人论坛一份，排版更好看一些吧）

【JoyTag Arduino/Genuion 101 亲密接触】 查看芯片温度
http://forum.eepw.com.cn/thread/280158/1
http://forum.godpub.com/thread-118-1-1.html

截止我撰写此总结贴时，Arduino站点文档相关错误依然存在。

接下来，我把Arduino/Genuion 101在Arduino官网上的所有库和参考资料，都看了一遍。

把所有库里自带的示例都做了一遍。

更加了解了Arduino/Genuion 101的强大。

但是因为都是官网上有的东西，包括代码等，就没有发到EEPW上来。

接触Arduino/Genuion 101, 也是我第一次接触BLE
做完官网上的所有可做的例子后，还是有些云山雾罩的

幸好一篇文章及时的解答了我的各种疑惑

https://www.arduino.cc/en/Reference/CurieBLE

好东西不敢独享，英语渣渣费了九牛二虎之力翻译了这篇文章。

http://forum.godpub.com/thread-117-1-1.html

翻译之后，觉得虽然自己大致理解文中的内容，但是对于一些术语如何翻译，还是无法叫准，所以雪藏起来了。

没有转到EEPW，怕贻笑大方。

[Update 1]

[翻译]A quick introduction to BLE (BLE简介)
http://forum.eepw.com.cn/thread/280966/1

鼓足勇气贴出来，欢迎各位专家批评指正。

这么强大的Arduino/Genuion 101，如果仅仅用来blink，那是暴殄天珍啊

所以我计划用其做个平衡车给儿子当作六一儿童节礼物。

【JoyTag Arduino/Genuion 101 亲密接触】 也想DIY个平衡车
http://forum.eepw.com.cn/thread/280340/1

看起来一切都很完美呢。
1）电池，准备用3S的航模电池
2）电机，用两个带编码器的直流减速电机
3）电机驱动板，手头有几种驱动板，之前有用过L298N，那么就先用L298N吧
4）控制板，别人都用stm32,51，328P啥的，咱这个哎，就用Arduino/Genuion 101 吧(Intel Curie)
5)陀螺仪、加速度计啥的，别人都用的MPU6050，我就准备试试Intel Curie 自带的BMI160吧
6）通信，成品用安卓手机+BLE，或者NRF24L01啥的 （没学过安卓啊）

（1）Arduino/Genuion 101 平衡车的基本设计
http://forum.eepw.com.cn/thread/280340/1#1
http://forum.eepw.com.cn/thread/280340/1#2

（2）Arduino/Genuion 101 L298N驱动直流电机测试
http://forum.eepw.com.cn/thread/280340/1#4
http://forum.eepw.com.cn/thread/280340/4#32

（3）Arduino/Genuion 101 平衡车组装图
http://forum.eepw.com.cn/thread/280340/1#8

（4）Arduino/Genuion 101 使用编码器
http://forum.eepw.com.cn/thread/280340/4#33

（5）Arduino/Genuion 101 读取CurieIMU, 加速度计陀螺仪
http://forum.eepw.com.cn/thread/280340/4#35
http://forum.eepw.com.cn/thread/280340/4#36
http://forum.eepw.com.cn/thread/280340/4#38

（6）Arduino/Genuion 101 计算角度
http://forum.eepw.com.cn/thread/280340/4#40
http://forum.eepw.com.cn/thread/280340/5#49
http://forum.eepw.com.cn/thread/280340/6#52

（7）Arduino/Genuion 101 卡尔曼滤波
http://forum.eepw.com.cn/thread/280340/5#42
http://forum.eepw.com.cn/thread/280340/6#53

把各种PID的资料啥的都读了一遍，

用Arduino PID库做了各种测试，始终小车没能稳定的站起来。

用炫球的话说，用绳栓着能站起来

期间经历了各种惨败，Arduino/Genuion 101电源部分烧坏了。
3s航模电池接头起火
用作测试的arduino Pro MINI爆炸

最悲催的是，整天晕头转向，想着小车的事，然后出行时大车开上停在路边的卡车上，损失惨重。

然后，六一节到了，六一节过了，小车依旧没做出来。作为儿童节礼物的平衡车彻底泡汤了。

虽然有诸多想法，比如降低IMU，换步进电机，换TB6612等等等等，却懒得付诸实践了。

有个名人说过，“从哪里跌倒就在那里趴着”。

那么就在这里趴着吧，感谢Intel, 感谢EEPW, 让我接触了这么强大的Arduino/Genuion 101。

感谢这次经历，让我对PID，卡尔曼滤波，编码器，角度计算等都有了深入的了解。

也许，过几天我会重新拾起来这个平衡车，继续完成它。

但是现在，我在趴着。让我多趴一会吧。