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Kilobots概念首次出现于2011年，哈佛专家们操纵它们进行一些比较简单的动作，像前进、后退、转圈等，它们受遥控器支配，具备基本的群组智能，但是，那时候只有25个而已。2013年Kilobots再出现时，数量增加到了100个，然而这次出现时数量达到了1024只！自古到今，这是第一次在相同的时间相同的地点看到这么多的机器人。

别看他们似乎有些可怕的名字（KILL-O-BOTS!其实kilo是计算机中的一千，也就是1024）还有在大家印象中对机器人群的恐怖印象，其实这些小机器人是没有任何危害的。每个机器人都如同金币般大小，而且非常廉价（才14美金）。靠振动腿来移动，机器人之间通过红外进行通信。

阵列机器人

研究这些群组机器人最为关键的有两点：

首先是要达到一千多这种足够多的数量。事实上，研究院研究群组机器人通常通过电脑模拟，毕竟这种方式能节省很大的成本。而建造实际的机器人时，群组至少包含五个或者十个，极少情况下会有一百个。

当有一千个群组机器人时，单个机器人的重要性几乎降低到零：虽然某几个机器人可能会出现故障或当机，但是机器人数量如此之大，机器人群组的集体行为趋势并没有改变，因此也没有造成任何影响。

其次是管理如此巨大的群组机器人的软件和基础设备。当有一千个机器人时，对几个机器人管理有效的方法已经行不通了。充电就是一个例子。想象一下将1000个机器人手动插到电源上的场景吧。哈佛研究员因此制作了如图所示的充电设备。同时，也可以通过红外信号快速的对其进行编程。正因为可以一次性的对所有的机器人群组进行充电与编程操作，所以，当扩充机器人群组的数量时，所需要的时间仍然没有增加。

阵列机器人原理

在生物系统中，群组织控制是根据一套非常简单的规则。拿鱼举例来说，当转向旁边离你最近的邻居时，要与前面的鱼保持紧密的距离。对于Kilobots，组织形状的算法也是基于类似的一套简单功能。