微机电系统（MEMS, Micro-Electro-Mechanical System），也叫做微电子机械系统、微系统、微机械等，MEMS涉及微电子、材料、力学、化学、机械学诸多学科领域。MEMS是一项革命性的新技术，广泛应用于高新技术产业，是一项关系到国家的科技发展、经济繁荣和国防安全的关键技术。
Yach基于MEMS机电研发了IMU-002惯性导航系统，产品包括导航级的惯性测量系统，以及基于卡尔曼滤波算法的高精度INS/ GPS。
IMU-002 设计理念：
IMU-002惯性导航系统的出现满足当今复杂的无人机和军用飞机的性能要求，Yach工程师设计的IMU-002包括导航级的IMU惯性测量系统和包含卡尔曼滤波算法的INS/ GPS。
IMU-002具有MEMS机电，符合包括温度、冲击、振动，电磁干扰、功率和湿度等等因素的MIL-STD环境要求，以适应恶劣的飞行环境。
IMU-002 主要优势：
1.提供精确的侧倾、俯仰、航向数据，在动态机动环境下可以持续转弯
2.支持全大气数据测量，包括AOA和侧滑
3.支持宽容到GPS停运
4.可选软件模块支持最先进的全套飞行验证，包括自动驾驶仪和导向、导航和任务管理功能
IMU-002 技术参数：
SPECIFICATIONS
INS/GPS
performance
Update rate
100 Hz standard,
configurable
Start-up time
4 min
Heading range
+/- 180°
Attitude range pitch
+/- 90°
Attitude range roll
+/- 180°
Altitude range
-1,000 ft to 50,000 ft
Baroinertial altitude
accuracy
45 ft at S.L., 300 ft at
>
50,000 ft altitude
GPS range
Worldwide
Lat/long position
accuracy
0.8 nmi/hr (1 sigma)>
Max airspeed
200 knots standard
IMU
performance (HG1700)
Rate gyro bias
1 or 3 deg/hr
Maximum g range
Maximum angular rates
Rate gyro bias
<0.003°/hr
Angular random walk
<0.002°/√hr
Reliability: MTBF
20,000 hrs
Maximum angular rates
+/- 400°/s
Maximum g range
+/-20 g’s all
axes
Pitch/roll accuracy, GPS
aided
0.02° rms
Heading accuracy, GPS
aided
0.1° rms
Pitch/roll accuracy, free
inertial
0.05° rms
Heading accuracy, free
inertial
0.1° rms
Environmental
Specifications
Operating Temperature
-40 to 70 ℃
Temperature shock
MIL-STD-810
Operating temperature at
altitude
MIL-STD-810
Operating vibration/shock
MIL-STD-810
STM32
MCU
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