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随着工业技术的不断进步，工业机器人正在逐步走进工厂，代替人工完成一些乏味的、高重复度的技术含量较低的工作，机器人也可以胜任一些在危险环境中的工作。现如今，工业机器人的技术突飞猛进，机械手也可以完成诸如搬运、装配、切割焊接等工作，下面是数控机械手在实际生产工作中比较热门的应用方向。

1.铸造、焊接、锻造热处理工艺

模锻方面，国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤，其所配的转底炉，用两只机械手成一定角度布置早炉前，实现进出料自动化。上海柴油机厂、北京内燃机厂、洛阳拖拉机厂等已有较成熟的经验。

数控机械手

2.建造旋转零件自动生产线

一些零件的生产需要使用多个机床共同完成，在第一个机床上完成一个步骤，然后再经过人工搬运到下一个步骤的车床上，费时费力，使用数控机械手，可以实现零件传递自动化，节省了人力，提高了生产效率。目前国内这种类型的生产线也有一些，如沈阳永泵厂的深井泵轴承体加工自动线（环类），大连电机厂的4号和5号电动机加工自动线（轴类），上海拖拉机厂的齿坯自动线（盘类）等。

3.实现车床自动化

现如今，车床虽然具有了自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能，但是上下料的工作仍然需要人工来做，使用机械手，可实现全自动化生产，一人看管多台机床。目前，已经有许多企业使用机械手完成车床上下料的工作。如上海柴油机厂的曲拐自动车床和座圈自动车床数控机械手，大连第二车床厂的自动循环液压仿行车床机械手，沈阳第三机床厂的Y38滚齿数控机械手。