制作调试两轮自平衡小车，电机驱动芯片用的是TB6612FNG，驱动两个直流电机370。
调试过程中，小车已经处于抖动站立位置。
但是发现电机驱动芯片TB6612FNG发热严重。
电源显示电流峰值达到1.9A，如果让电机朝一个方向一直转动，电流也就0.5A。
求助，为什么会这样，如何解决？
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