首先分解每个数组的高位和低位，再组合就可以了。

思路：

BYTE1 = 0x12 / 16; //得到十位数 1
BYTE2 = 0x12 % 16; //得到个位数 2
......
BYTE7 = 0x78 / 16; //得到十位数 7
BYTE8 = 0x78 % 16; //得到个位数 8

如此累推。

最后，全部组合在一起发送出去。

至于组合数据，可以用 sprintf 语句。
但要首先声明：
#include <stdio.h>
才能引用 sprintf 语句。

例子：
sprintf( (char *) temp_buf , "ADTL %d%d%d%d%d%d%d%d\r", BYTE1 , BYTE2 , BYTE3 , BYTE4 , BYTE5 , BYTE6 , BYTE7 , BYTE8  );