用ADXL345加速度计算加速度水平放置正常值应该是0g，0g，1g，上下稍微有点波动也是正常，但是在测试的时候发现每一个轴都会出现在在其基础之上多1g左右的数据，
在读取数据时是因为是补码形式存在所以先求出原码再计算的，符号位存在别的变量中，每个轴的分量计算 ：*39/100 扩大了100位实际是保留两位小数
起初校验值 是0x10,-0x03,-0x03,但是X轴的输出范围有些大，便改为0x00,-0x03,-0x03,输出的数据如下：
+0000,+0008,+0191
+0000,+0007,+0103
+0000,+0008,+0101
-0000,+0007,+0101
+0000,+0008,+0101
+0098,+0005,+0106
+0000,+0007,+0101
+0000,+0007,+0109
-0000,+0007,+0101
+0000,+0010,+0103
+0000,+0097,+0106
还请哪位给指点下
 我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| 【S32K3学习整理】使用 LPUART 的loopback 模式实现核间通讯被打赏￥28元 | |
| arduinounoq原生zephyr环境搭建被打赏￥31元 | |
| 树莓派3+Klipper，MPU6050共振补偿被打赏￥41元 | |
| GroveCreatorKit套件+摇杆测评被打赏￥18元 | |
| 设备功耗web监控界面(ESP32C5)被打赏￥28元 | |
| OrangePiZero2W系统被打赏￥33元 | |
| Linux环境下以模拟方式快速实现出入管理功能测试被打赏￥24元 | |
| 树莓派3+Klipper，老3D打印机满血升级被打赏￥33元 | |
| OK1126B-S开发板下串口屏及其应用被打赏￥21元 | |
| 低功耗超声波液位测距仪(ESP32S3)被打赏￥27元 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
