这些小活动你都参加了吗?快来围观一下吧!>>
电子产品世界 » 论坛首页 » 嵌入式开发 » STM32 » [STM32F7] STM32版Gokit零基础开发之红外检测

共5条 1/1 1 跳转至

[STM32F7] STM32版Gokit零基础开发之红外检测

助工
2016-11-15 18:37:48     打赏
本文主要内容是使用STM32CubeMX配置GPIO外部中断,从而实现Gokit2扩展板上的红外障碍物检测应用。
一、外部中断EXTI简介
中断在嵌入式应用中占有非常重要的地位,几乎每个控制器都有中断功能。中断对保证紧急事件得到第一时间处理是非常重要的。STM32的外部中断/事件控制器(EXTI)管理了23个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。Gokit2扩展板板载红外障碍物检测电路,根据原理图,数字信号输出连接到了PB7,有障碍物时,输出低电平,因此我们设计为下降沿触发,使得控制器产生中断,并在中断服务函数中实现用户任务。
 

 

二、STM32CubeMX配置
关键配置如下,配置为上拉模式,下降沿触发,并开启外部中断。
 
其它如时钟、串口等配置参见附件文档;
三、用户应用
 
底板LED1代码;

 
主函数用户代码;

 
外部中断应用代码,有障碍物时进入中断服务函数;
 
附件:
1.STM32CubeMX配置报表PDF:
 GokitDemoInfrared.pdf (129.67 KB, 下载次数: 1) 
2.完整工程文件:
 GokitDemoInfrared.zip (8.79 MB, 下载次数: 0) 


管理员
2016-11-16 08:53:29     打赏
2楼

菜鸟
2016-11-16 09:54:26     打赏
3楼
不错,谢谢楼主将资料分享!

专家
2016-11-16 12:45:38     打赏
4楼
不错的资料,谢谢楼主。

高工
2016-11-16 16:58:22     打赏
5楼
水印咋是机智云社区?

共5条 1/1 1 跳转至

回复

匿名不能发帖!请先 [ 登陆 注册 ]