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智能家居底层开发没有具体做过，作为应用层软件设计者，和底层的软件交互做过一点，所以小小回答一下，还要从业者进一步指正。
1、传感器信息的传递。
一般会要求进行嵌入式编程，常见语言通知是汇编和C，程序写进相应的芯片，许多年过去了，还是51系列用得比较多。部分硬件设备会接受外部信息，你需要慢慢阅读说明书，知道怎么调用接口函数。硬件方面有时候现成的芯片还搞不定，还要设计外围电路，那就是硬件，是另一码事情了。
2、中间信息传递。
传感器取得数据后，有时候服务器远方，要通过zigbee+无线+有线等技术一路接力到服务器上。
部分网络设备是可编程的，但是工作量不大，接口线一连设定一下的居多。
3、应用层。
应用层就比较丰富了。信息可以推送到三层架构的传统C/S 或者 B/S系统中，当然最拉风的是推到手机里，然后反向控制设备。
智能家居现在在淘宝上已经不少了，从简单的智能定时插线板，到先进的选程家电控制套件，新技术层出不穷，我只是随便说说。