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CAN总线之所以能成为总线界的“后起之秀”，和它的众多有点有着非常大的关系，其中冲突裁决机制就是CAN总线唯一的特性，下面我们就对CAN总线的冲突裁决机制做一个简介。

CAN总线的冲突裁决机制指的就是，当CAN总线上有多个器件需要同时发送数据的时候，必须要决定哪一个先发，其他的器件需要等待这个发送完毕后，再进行发送，这个决定的过程也就是CAN总线的冲突裁决机制。CAN总线上的每个器件都有一个且唯一的ID，这个ID的大小就决定了这个器件发送数据的优先级，ID越小的优先级就越高，就越先发送。比如一条CAN总线上面有A,B,C三个器件，当B,C无数据发送，而A发送数据时，则A优先发送，B,C处于监听模式，直到A发送结束，当B,C同时发送数据时，CAN总线会对B,C器件发送的数据进行裁决判断，ID小的会先发送，B的ID小，所以B会优先发送，B发送完成后，C才可以发送。

CAN总线的冲突裁决是CAN总线非常高级的地方，几乎用了很小的成本，就解决了优先级的问题，使得紧急信号优先发送，也大大增强了系统的可靠性。